双方之间马山谈起了igbt的订购，价格没有什么好谈的，明码标价，童叟无欺。交货日期则从四个月之后开始，从九洲工业有限公司提货。

一些细节很快谈好，体现出了很高的效率。合同也在拟定之中，下午签订正式的合同应该没有一点问题。

谈完了igbt的订购，唐飞以为正事已经谈完了，哪里知道，伊恩?唐纳利又给了自己一个惊喜。

伊恩?唐纳利直接道：“唐，你们是做电机的企业，且电机的性能和质量还非常的出色，我们有一种需要一种电机，你们有没有把握将它做出来。”

“哦。”唐飞看着伊恩?唐纳利。

伊恩?唐纳利稍微挥手示意，他的助手拿出一份技术资料，送到了唐飞的手上，上面有这款电机的一系列的技术要求，包括主要尺寸，只要性能参数要求等等。

这是一款伺服电机！

唐飞一眼就看出来了，这种电机在数控机床领域用得很多，随着数控机床行业的发展，这种电机的市场需求量会越来越大。

高档的伺服电机生产制造，长期被国外企业垄断和控制，华夏企业要进口高档的伺服电机难度比较大。

唐飞在想，既然自己在这里的厂区定位于电机制造基地，那伺服电机肯定是要研发并生产制造的。

本来是计划明年开始研发自己的第一款伺服电机，没有想到，机会来得这么突然，伊恩?唐纳利想让自己帮他们研发并生产出这款伺服电机。

那就从现在开始吧，不必要等到明年了。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

德国公司在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出第一款伺服电动机和驱动系统，这标志着伺服电机技术正式进入实用化阶段。

自然既然做电机，伺服电机当然必不可少。

唐飞看完伊恩?唐纳利提供的这份技术资料，心中有底，这是一种要求比较高的伺服电机，性能还算先进，但并没有达到世界领先水平。

伊恩?唐纳利也不敢将世界领先水平的伺服电机交给唐飞去研发并生产制造，据他所知，九洲工业有限公司似乎还没有研发和制造伺服电机的经验，那就不能太高了。

见唐飞看完这份技术资料，伊恩?唐纳利问道：“唐，有问题吗？”

唐飞回答道：“没有问题，这种伺服电机，对我们来说，不存在什么难度。”

得到这样回答，伊恩?唐纳利放心。

伊恩?唐纳利开始和唐飞谈伺服电机的合作，包括试制经费，未来电机的订购价格，订购数量，交货日期等等。

谈好这一切，合同也在拟定之中。

下午的时候，一共两份合同成功签订。

第一份是大合同，伊恩?唐纳利向唐飞订购了大量的igbt，涉及多个型号，合同总价值也超过一千万美元，这又是一个近亿元的大订单。

第二份合同是关于伺服电机的，价值虽然没有这么大，但前景好啊，九洲工业有限公司可以以此为契机，一举进入伺服电机的研发和生产制造领域。

合同签完之后，伊恩?唐纳利当天下午就高高兴兴的回去了。

既然要做伺服电机，那就首先要研发，唐飞采用老办法，将设计大纲弄出来，将框架做好，再交给罗东等去具体的研发。

唐飞记得，这个时候的伺服电机虽然技术上已经成熟，但也存在一些一直无法解决的缺陷，如在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。

直到过了好几年之后，随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，伺服电机的这些上述不足和缺陷才被完美的解决。

既然要做，那就做最好的伺服电机。

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